说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：为了更好地设计通信系统，我们需要对无线环境下收端信号的统计特性进行研究。考虑以下场景：环境中有很多障碍物，发射端至接收端没有视距可达路径。 假设收发端距离很远（500m以上），障碍物数量很大（N>50），并在空间中随机分布。同时假设各路反射信号到达接收端的强度相同（能量E=1），信号载...

两条路径 概率密度函数 发射波对比 通信原理 MATLAB仿真

说明：求复杂网络中两节点的距离、平均最短路径长度以及节点间最短路径条数。采用Floyd算法计算任意两节点的距离,并求最短路径条数用于计算介数。

最短路径F算法 复杂网络 floyd 平均最短路径 节点间距离

说明：用于计算两点之间的最短路径，从A点到D点有很多路径，但是每一条路经过的站点不同，所以所占的权重不同，给定一张路径图，输入起点，终点，最后得到最短路径显示。

说明：基于遗传算法的路径优化,对主要讨论的问题进行了理论分析。接着根据课题要求进行数学建模，分别从乘车时间最短和换乘次数最少两个方面建立目标函数，并根据路线上站点数、路线数、路线集连通性等对数学模型建立约束条件。通过遗传算法运用matlab工具对数学模型编程求最优解。

说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，dFxCvGM参数在matlab R2009b调试通过，数学方法是部分子空间法，是路径规划的实用方法，vBoabjm条件相关分析过程的matlab方法，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况。

分子 空间法