说明：在matlab/simulink中建立无刷直流电机的模型，在模型的基础上采用三闭环控制实现无刷直流电机的位置精确控制。

无刷 直流电机 电机 无刷直流电机 三闭环控制 无刷直流电机 位置

说明：云模型:基于MATLAB实现的云模型计算隶属度 ”云”或者’云滴‘是云模型的基本单元，所谓云是指在其论域上的一个分布，可以用联合概率的形式（x， u）来表示云模型用三个数据来表示其特征

云模型 云模型计算 云计算

说明：衍射光学光束整形元件设计目标：在透镜后焦面上实现图形的光强分布实现：1、波长、衍射光学元件口径、形状、入射波前、二维目标分布及尺寸等都可自行设定；2、对相位进行8台阶量化，重新计算；3、更换输出面的采样间隔，重新计算。

diffraction 波前整形 光束 衍射元件 衍射光学光束

说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：利用逻辑回归实现二分类的matlab程序。随机生成训练样本，利用梯度下降法进行训练，并且在样本图上画出了分类边界。

friendooe logistic-regression Logistic-分类 逻辑回归 逻辑回归-matlab

说明：基于逻辑回归的分类实验，在UCI数据库的audlt数据集上进行测试

adult数据分类 LR逻辑回归 ADULT-matlab Logistic UCI--Matlab

说明：程序为倒立摆的滑模变结构控制程序，在二级摆上进行实验，调试运行正确。

滑模控制实验 控制-matlab 滑模变结构控制 inverted-pendulum 倒立摆

说明：用得最多的是最近邻，此处上传的是K-近邻，即k＝1。matlab环境下的代码。附有实例。

matlab-k近邻 K. K-近邻 近邻 KNN实例

说明：用matlab实现一个旋转的地球，地球上可以看到海洋以及高地的差别

地球 旋转 matlab-地球 海洋 MATLAB-movie

说明：朴素贝叶斯算法，以函数形式实现，花了一个上午的时间

贝叶斯 NB Naive Bayesian 贝叶斯算法