说明：关于pf，ekf，ukf，upf，epf，并加上mcmc算法
EKF算法 PF-EKF EKF--PF epf-matlab pf
说明：给出了kf ekf ukf upf的matlab源程序，通过用户自己修改可以方便的实现各种系统辨识。
kf-ukf UKF-辨识 EKF系统辨识 EKF辨识 dwd
说明：把无迹卡尔曼滤波应用在惯性导航系统的处理中~用于估计状态变量误差~
惯性导航upf UPF导航 无迹卡尔曼 UPf状态估计 无迹滤波
说明：结合了粒子滤波器和UKF滤波器的优点而用来估测一维状态变量的估测算法
UKF、UPF算法 particle-filters upf滤波 粒子滤波 upf-algorithm
说明：Unscented particle filter routine, a simple tracking applications
upf跟踪 粒子滤波跟踪 无迹粒子 无迹粒子滤波 upf滤波
说明：无忌卡尔曼粒子滤波，希望对大家有帮助。代码是用matlab实现的
卡尔曼滤波 粒子滤波-matlab UPF-matlab upf 贝叶斯
说明：无迹粒子滤波例程，简单的跟踪应用。无杂波环境下的
说明：粒子滤波算法在电池寿命预测中的应用，程序仿真。
粒子滤波算法 电池寿命
说明：里面包含kalman，扩展kalman，无迹kalman，粒子滤波，无迹粒子滤波等源码的实现。
particle-filter 扩展Kalman kalman upf 粒子滤波
说明：黄小平粒子滤波原理及应用，书本源代码，书本PDF，原书本提供代码下载网站已无法打开，这里是里面的程序。
粒子滤波 黄小平
