说明：该代码用于实现粒子滤波视觉目标跟踪(PF)、卡尔曼粒子滤波视觉目标跟踪(KPF)、无迹粒子滤波视觉目标跟踪(UPF)。它们是本人这两年来编写的核心代码，用于实现鲁棒的视觉目标跟踪，其鲁棒性远远超越MeanShift(均值转移)和Camshift之类。用于实现视觉目标跟踪的KPF和UPF都是本人花费精...
camshift-跟踪 UPF代码 无迹粒子 粒子-滤波 pf-object-tracking
说明：无迹粒子滤波（UPF）等用于目标跟踪或者其他非线性系统中的滤波算法，本人可以提供帮助和指导。如果合适也可以帮助编写matlab程序。欢迎交流！以下是一个粒子滤波的入门学习程序，应用于纯方位目标角度观测跟踪，希望对大家有用。
c 滤波 upf 粒子
说明：无迹粒子滤波例程，简单的跟踪应用。无杂波环境下的
upf跟踪 粒子滤波跟踪 无迹粒子 无迹粒子滤波 upf滤波
说明：Unscented particle filter routine, a simple tracking applications
