说明:粒子滤波与PHD多目标跟踪比较,三目标分别进行粒子滤波和marginalPHD滤波跟踪比较结果。
PHD-多目标跟踪 滤波比较 PHD滤波 PHD-滤波 phd-目标跟踪
说明:IMM算法,用于机动目标的精确跟踪和定位,该模型集考虑了三种典型子模型:CV,CT,CA.
ca模型 精确跟踪 CT跟踪 B91 机动目标跟踪
说明:动目标检测malab程序,用于雷达系统中从噪声中提取目标。
MTD动目标 mtd-动目标检测 提取-matlab MTD动目标跟踪 mtd检测
说明:SAR回波的仿真程序,支持大场景多个点目标的仿真成像
SAR仿真 SAR,matlab,目标 sar-成像 SAR回波 点目标
说明:matlab图像分割的实例,包括基于L*a*b空间的彩色图像分割,检测汽车目标,分水岭分割等程序源代码
图像分割 彩色图像分割 目标分割 图像目标检测 汽车检测分割
说明:这是经典的SAR成像算法,包含了RDA CSA RMA三种常见的对于点目标的成像算法
RDA-SAR rma sar-csa SAR-RMA csa
说明:基于EKF的雷达与红外数据融合,通过状态向量融合与量测融合两种方法对多目标进行跟踪。
ekf融合 目标跟踪-融合 数据融合 数据融合-雷达 红外matlab
说明:基于粒子滤波的雷达检测前跟踪算法,建立新的目标模型和观测模型,提出了线性扩展目标。能够检测1db的弱小目标。
雷达扩展目标 目标检测 扩展目标 doppler-filter 弱小目标跟踪
说明:此matlab程序是霍夫变换的仿真,有五个目标,应用霍夫变换进行航迹气起始
hough-航迹起始 航迹起始 霍夫-航迹 Hough变换航迹 hough变换
说明:采用JPDA数据关联算法实现两个个匀速运动目标的点迹与航迹的关联
JPDA算法 JPDA-matlab data-association track-association 数据关联