说明：PHD滤波的粒子滤波实现，采用BOT测量模型
matlab-bot 粒子滤波 PHD phd-matlab PHD
说明：粒子滤波与PHD多目标跟踪比较，三目标分别进行粒子滤波和marginalPHD滤波跟踪比较结果。
PHD-多目标跟踪 滤波比较 PHD滤波 PHD-滤波 phd-目标跟踪
说明：在杂波环境下，传统的多目标跟踪算法需要与数据相关联。如果杂波密度非常大，或者杂波密度非常大。随后，Mahler提出了一种基于随机有限集的多目标跟踪算法，该算法不需要进行数据关联，可以在杂波环境下跟踪多个目标。三种基于随机有限集的多目标跟踪算法，概率假设密度（PHD）滤波器，潜在概率假设密度（CPHD...
PHD CPHD CBMeMBer 滤波器
说明：应用背景在杂波环境下，传统的多目标跟踪算法需要进行数据关联，若杂波密度或目标数较大时，关联算法变得非常复杂，会出现组会爆炸等问题。随后，Mahler提出来基于随机有限集的多目标跟踪算法，其无需进行数据关联，就可以对杂波环境下多个目标进行有效地跟踪。关键技术给出了三种基于随机有限集的多目标跟踪算法，概...
matlab 滤波器 实现
说明：一个PHD CPHD 滤波的程序，即目标状态后验密度的一阶矩，实现对目标状态和目标数的估计。
PHD CPHD 滤波
说明：用PHD算法实现的多目标跟踪模拟。可运行。概率假设密度（PHD）滤波，他将多个目标的状态和观测用随机集进行表示，然后代入贝叶斯滤波的迭代中，这样就避免了状态和观测之间的关联，使得多目标跟踪技术发生了重要变革。
matlab phd 跟踪 目标
说明：多目标跟踪，PHD滤波器的使用，实现过程采用高斯混合方法
高斯混合方法 PHD滤波器 多目标跟踪
说明：GM-PHD算法是在线性高斯条件下得出的PHD递推的闭合解，它将目标的PHD用混合高斯的形式表示，并且具有这样的特点：若k-1时刻的目标PHD为混合高斯形式，那么经过PHD递推后得到的k时刻PHD也是混合高斯形式。
matlab 混合 概率 假设 滤波
说明：用于多目标追踪的高斯混合概率假设滤波的文档。
高斯PHD 多假设-多目标 多假设 PHD多目标追踪 GM_PHD
说明：概率假设密度滤波器，利用随机集，实现多目标的跟踪。
PHD目标跟踪 多假设-多目标 phd-matlab phd-filter gm-phd
