说明：文件包含有5项内容：一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比较 五、野值剔除算法 用MATLAB实现了这些具体算法和要求

CMKF EKF 方位角 卡尔曼 野值 野值剔除 最小二乘滤波

说明：粒子滤波与PHD多目标跟踪比较，三目标分别进行粒子滤波和marginalPHD滤波跟踪比较结果。

PHD-多目标跟踪 滤波比较 PHD滤波 PHD-滤波 phd-目标跟踪

说明：图像退化模糊图画加高斯噪声，经中值滤波器后恢复；退化图像经维纳滤波器后恢复。中值滤波，维纳滤波复原图像比较

图像 滤波器 滤波 比较 模糊 噪声 复原 维纳 高斯 中值 恢复 退化

说明：自适应滤波器相关知识，原理，代码。RLS和小波在声信号消噪处理中的应用，RLS自适应噪声消除器设计研究，自适应滤波器的算法比较研究等等。

知识处理器 信号处理 RLS噪声消除 小波滤波 JOP

说明：基于matlab的LMS与NLMS滤波算法比较，文档详细描述了LMS自适应滤波器对信号滤波的步骤以及归一化LMS算法（NLMS）基于信号功率的自适应步长的调节函

LMS-MATLAB lms滤波 matlab lms nlms

说明：关于卡尔曼滤波的一些免费程序库。比较全，感兴趣的可以看一下

Kalman-filter 卡尔曼滤波-比较 KalmanFilter 卡尔曼-matlab

说明：改进的LEE，FROST，KUAN滤波，适合于任何图像滤波，可作为参考滤波比较

Lee-Kuan-Frost MATLAB-frost滤波 frost滤波matlab 改进frost滤波 frost滤波

说明：粒子滤波算法比较，不同的建议分布下，粒子滤波的性能差异，包括精度与时间

滤波-算法比较 滤波算法比较 CDPF 粒子滤波-故障诊断 粒子滤波

说明：α-β滤波的输出分析比较,通过观察估计值、真实值和观测值比较滤波器的性能。

α-β滤波 α-β 滤波 真实值 观测值 滤波器

说明：巴特沃斯低通滤波器、FIR低通滤波器、移动平均滤波器、中值滤波器、维纳滤波器、自适应滤波器和小波滤波器的比较。

wiener-adaptive fir低通滤波器 维纳滤波-小波 低通滤波器 滤波器