说明：该算法是基于遗传算法的路劲规划算法，使用的是MATLAB平台仿真。

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说明：无人驾驶汽车运动控制分为纵向控制和横向控制。纵向控制是指通过对油门和制动的协调，实现对期望车速的精确跟随。横向控制实现无人驾驶汽车的路径跟踪。其目的是在保证车辆操纵稳定性的前提下，不仅使车辆精确跟踪期望道路，同时使车辆具有良好的动力性和乘坐舒适性。

车辆跟踪 汽车纵向 mpc控制 纵向控制 无人驾驶

说明：交通流OD对优化分配一直以来是图论的难点，本程序用遗传算法的方法解决了OD对流量优化问题。

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说明：将传统的图像分割算法最大类间方差阈值与现代智能理论遗传算法结合起来提高图像分割的效能，并其运用到智能交通的道路分割中，不但提高了分割性能，而且还大大提高了算法的运算速度，满足实时性的要求

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说明：本文件实现的功能是道路监控视频中的车流量统计，carnum文件用于对各个单车道的通过车辆数进行检测，main文件执行，进行视频上一些辅助线的绘制更便于检测代码的准确性。主题：图像视频处理

说明：口检测是一个重要field.by通过现场视频采集检测口，可以检测人的哈欠。这可以帮助检测人员的疲劳程度，也可以在司机drowsinss检测，负责道路交通事故的主要原因是由于驾驶员嗜睡是有用的。用matlab口检测是利用视频采集工作好。

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说明：通过预测超越事件，延迟超越事件，相遇事件。确定自行车道服务水平。自行车交通问题涉及政策、规划、管理等多个方面，该问题的解决需要从多方面入手。在政策制定上，应显现对自行车发展的引导作用，改变自行车交通现状“颓势”；在规划层面，要建立相对独立的自行车道路系统，减少机动车对自行车干扰，实现机非分流；在控制...

说明：在人工智能领域，遗传算法 （GA） 是搜索的启发式算法，模仿自然选择的过程。这种试探法 （有时也称为超启发式） 经常用于生成有用的解决方案，优化和搜索问题。[1] 遗传算法属于进化算法 （EA） 生成使用技术灵感来自自然的演变，如继承、 交叉、 变异、 选择、 优化问题的解决办法的大类。下面是代码为...

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说明：元胞自动机交通流模型matlab单车道仿真模型，可以直接用来仿真城市道路交通流，获取流量、速度等信息。

说明：一个使用filter-x lms算法的主动降噪系统仿真程序。包括主通路、次级通路响应，模拟噪声信号产生于消除，最后得到仿真的消除结果。                                                                                   ...

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