说明:基本PID控制;PID控制整定;时滞系统PID控制;自适应控制器;专家PID控制和模糊PID控制;神经网络PID控制。
模糊-PID 神经-pid PID控制 PID和模糊PID 专家系统
说明:基于matlab程序,对普通PID控制和模糊自适应PID控制进行仿真。
matlab fuzzy-pid SIMULINK 模糊pid
说明:四旋翼飞行器的建模与PID调控,利用simulink进行系统的仿真,主要是动力学仿真,计算结果较为准确。
旋翼PID 飞行动力学 飞行器 四旋翼--pid 四旋翼建模
说明:设计了模糊PID参数控制,很好的控制变化的温度,精度较高,效果好。
基于模糊PID的啤酒糊化温度控制 模糊PID-温度 温度模糊PID 温度-pid 模糊控制
说明:用pso对bp神经网络进行优化,对pid控制器进行优化设计。
优化pid pso优化PID pso-bp优化pid 控制优化 改进神经网络
说明:使用遗传算法对pid进行优化,m文件调用模型文件,直接出结果。
PID-遗传算法 优化pid 遗传算法,PID PID遗传 遗传算法pid
说明:粒子群算法优化PID参数实例+matlab代码学习研究。
粒子群算法 PID
说明:模糊PID即自适应PID,通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制,针对二阶的传递函数。
平衡车 PID控制
说明:基于粒子群算法的PID控制器优化设计,蛮不错的,可以入手哟。
PID优化 基于粒子群 控制器 pid particle-swarm
说明:基本的pid控制器算法以及simulink仿真模型,可以在线更改仿真参数。
在线优化参数 粒子群-在线 粒子群算法pid PID在线优化 改进