说明：基本的pid控制器算法以及simulink仿真模型，可以在线更改仿真参数。

在线优化参数 粒子群-在线 粒子群算法pid PID在线优化 改进

说明：基于matlab及simulink搭建的模糊pid控制系统，参数调试的非常好，控制效果好。

PID 模糊pid控制系统 自适应 模糊PID

说明：利用遗传算法优化PID参数，自动搜索最有 的PID参数。

优化PID参数 优化pid PID算法 算法PID pid

说明：遗传粒子群（GAPSO）PID参数优化设计。

pid GAPSO PID优化 遗传粒子群pid

说明：这是偶近几年来研究的多种PID控制程序，有灰色PID，神经网络自适应PID，模糊PID等等，程序多多，肯定会对大家有帮助的！

自适应模糊PID 模糊神经网络 模糊pid 模糊自适应pid 自适应PID-MATLAB

说明：用MATLAB仿真PID控制，其中用simulink建仿真模型，用matlab语言编写PSO算法用于优化PID参数整定。

pid-pso matlab仿真PID整定-源码仿真图 参数整定 pid整定 simulink-pso

说明：粒子群算法整定PID的算法，亲自调整，控制效果良好。

PSO 粒子群算法 PID算法

说明：无刷直流电机PID控制，模糊PID，双闭环。

模糊直流 直流电机 直流无刷电机 电机PID pid

说明：神经网络优化PID，由具有自学习和自适应能力的单神经元构成的单神经元自适应智能的PID控制器。

单神经元-pid PID神经元网络 自适应PID 神经网络PID 单神经元PID

说明：多变量输入、输出、多干扰、非线性和强耦合的复杂系统控制是一个比较困难的问题，常用的控制器可能因为多变量耦合问题难以控制系统。PID神经元网络是一种多层前向神经元网络，它的各层神经元个数、连接方式、连接权值是按照PID控制规律的已有原则和经验确定的，是一种动态的符合控制系统的前向网络。但是由于PID网...

PID 神经元 网络