说明：不确定混沌系统，提出了一种无抖振的模糊滑模变结构控制 （FSMC） 策略。模糊逻辑控制用于替换不连续符号函数，在传统的滑模变结构控制 （SMC） 的趋近律，因此具有不确定性混沌系统中获得无抖振的控制输入。基地的李雅普诺夫稳定性理论，对我们解决集成模糊滑模变结构控制，哪里的趋近律，提出了一套语言规则和...
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说明：模糊PID控制程序，用于模糊自整定PID控制算法的实现-Fuzzy PID control procedures for the fuzzy self-tuning PID control algorithm to achieve
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说明：应用背景《滑模变结构控制MATLAB仿真（第2版）》系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，并全部给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑...
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说明：本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器，其中包括超前 - 滞后补偿器，比例 - 积分 - 微分（PID）和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中，以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行，通过数码相机安装在附着在机器人基座...
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说明：磁悬浮技术在现代社会里应用非常广泛，在我国，该技术已经应用到磁悬浮列车，磁悬浮轴承，磁悬浮机床等。磁悬浮系统的建立，可以避免了物体之间的摩擦和磨损，能延长设备的使用寿命，改善设备的运行条件。同步控制技术在现代生产实践中，已有广泛的应用，可以获得满意的控制精度和工作稳定性。本文采用磁悬浮技术来消除龙门...
matlab 控制 同步 两端
说明：一种有效的模糊PID控制程序和一个反步控制程序 能够运行，非常好用。
反步控制的 反步控制 matlab-backstepping 反模糊 Backstepping-Control
说明：这个程序是一个模糊逻辑控制器，用来控制一个简单的水箱模型，比较简单，是我自己设计的，或许能够给大家一些帮助。
水箱 水箱MATLAB程序 模糊逻辑模型 水箱模型 逻辑控制模型
说明：基于matlab环境编写的一些神经网络PID控制和模糊PID控制源代码，其中包含BP pid，CMAC PID，RBF PID，BP数值逼近算法，BP预测控制以及模糊PID。
神经网络逼近 rbf神经网络 BP matlab-cmac RBF-PID
说明：实现无刷直流电机的补偿模糊神经网络与PID的复合控制、达到良好的控制效果
模糊pid 神经网络电机 无刷直流电机 MATLAB-无刷直流电机 模糊神经网络
说明：采用模糊逻辑控制器和卡尔曼滤波估计机器人的运动轨迹，并按照这一轨迹移动机器人的控制
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