说明：使用matlab语言，用改进人工势场法，实现无人机路径规划和避障控制。

无人机-规划 MATLAB-无人机 colonyteq 无人机避障 无人机--避障

说明：首先阐述了光伏电池的工作原理及其数学模型，根据数学模型在 MATLAB仿真软件中搭建了光伏电池的工程通用仿真模型。同时，根据生产厂家提供的参数，分析了光伏电池的输出特性曲线，研究了光照强度和环境温度对光伏电池的影响。其次介绍了 MPPT 控制算法的工作原理，比较了 4 种常用控制算法的优缺点，针对单...

光伏电池 matlab-PV mppt 并网逆变器 MPPT-组合算法

说明：控制、操纵、约束和测量

ppt matlab 绘图 工具箱 逻辑 模糊

说明：MATLAB应用技术配套电子教案第一章 MATLAB基本知识第二章simulink 仿真技术第三章 电力电子与MATLAB应用技术第四章 MATLAB与交直流调速系统仿真第五章MATLAB与电力系统仿真第六章 MATLAB与模糊控制系统第七章 MATLAB其他应用技术

MATLAB 应用技术

说明：模糊T-S预测控制的matlab代码，实现基于模糊模型辨识的广义预测控制

T-S模糊的控制 T-S模糊辨识 model-predictive 模糊辨识 模糊-模型预测

说明：在这里 U 会交通控制系统使用原则的模糊逻辑控制器的控制道路 TRAFFIC.it 是在垫子上实验室的演示代码。在这个基本功能，给出了模糊逻辑控制道路交通工作.使用模糊逻辑交通灯是 CONTROLLED.it 是动画的版。

matlab 代码 演示 控制 逻辑 模糊

说明：利用模糊PI控制器对空调室温对象进行控制，给出具体的室温模型及其对应的控制代码。

空调-matlab 模糊-PI-控制 matlab-模糊空调 controller-pi-fuzzy 空调-模型

说明：Matlab课程设计。课程报告题目：一类模糊PID控制器模糊查询表设计 2课程报告要求：按照讲课内容，在课程报告中应完整且详细地包括以下内容： 1设计任务 2确定输入量和控制量的论域及模糊参考集 3 确定模糊关系矩阵 4 输入量模糊化 5 模糊推理计算 6 模糊判决 7 模糊控制查询表

课程 设计

说明：在本文中，开发和详细分析了智能控制器速度控制的感应电动机 (IM) 采用间接矢量控制方法的实现。该项目已完成场定向控制 (FOC) 感应电机的数学模型是描述和研究 50 HP(37KW) 在 MATLAB 软件仿真，一直被笼型感应电动机。比较性能的模糊逻辑控制技术进行了介绍和分析在这项工作。本方法避...

控制 矢量 方法 采用 速度 间接 感应 电动机

说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid