说明:基于matlab的卡尔曼滤波器设计。主要是可以显著消除随机误差。-Based on the Kalman filter design matlab. Mainly can significantly eliminate the random error.
说明:首先研究无线传感器网络的概念,结构,特点及原理,掌握无线传感器网络基本特点。其次根据技术要求确定无线传感器网络的设计方案,借助于硬件描述语言Matlab,实现仿真,无线传感器网络关于PEGASIS路由算法,包括链的构造、链首的选择和数据的采集,并以网络生存时间为仿真指标分析算法的性能。