说明:采用多模方式的卡尔曼滤波程序,仿真对运动目标的跟踪
卡尔曼跟踪 运动-跟踪 imm IMM-kalman IMM
说明:扩展卡尔曼滤波Matlab在目标跟踪的应用
SIMULINK--ukf UKF UKF-simulink 卡尔曼 ukf-target-tracking
说明:粒子滤波程序,仿真实现自由度机器人对目标的跟踪,使用kalman滤波估计总雅可比矩阵J,噪声为非高斯噪声
非高斯-Kalman 非高斯噪声 跟踪-粒子-滤波 跟踪-matlab 高斯-滤波-matlab
说明:1,产生一个100X100的噪声数据平面,每个单元的噪声幅度暂定为高斯分布(正态分布);2,产生一个匀速直线运动的目标,目标的幅度是Swerling 0型;3,将目标的幅度加入到噪声平面,目标位置的对应数据单元的幅度叠加目标的信号强度;4,二维数据平面上做pfa=10。
匀速直线运动 噪声幅度 高斯分布 正态分布 Swerling