说明:对四自由度机械臂进行阻抗控制,在matlab环境下运行。
阻抗控制 机械臂 阻抗机械臂 机械matlab 机械臂-控制
说明:阻抗控制仿真程序,里面内容不少,可以参考。
机器人 阻抗控制 仿真 matlab 阻抗
说明:双连杆机械臂阻抗控制仿真,完成力位置混合控制仿真,期望轨迹为圆。
力位置控制 阻抗 机械臂-力控制 阻抗控制-力 阻抗控制10N
说明:用MATLAB语言编程计算半波对称振子场图,电流分布和输入阻抗-Using MATLAB programming language calculated half-wave field in plane symmetric oscillator, current distribution and i...
matlab
说明:这个 M.FILE 是确定阻抗总线与四个总线电源系统与矩阵逆的 Y_BUS 方法。可以输出的矩阵形式。 因此可以为 gui 开发matlab。
matlab 阻抗 巴士
说明:粒子群智能算法做地震波阻抗反演寻优,可选子波为零相位子波和最小相位子波,需要输入的参数有反射系数和对应的地层深度。
智能地震反演 反射系数-阻抗 波阻抗反演 PSO算法反演 子波反演 PSO
说明:MATLAB二维电阻抗断层成像算法!用于医学成像,里面包括有限元剖分正问题,及反问题的算法。并且附有网络剖分数据表!
二维 电阻抗 断层 成像 医学
说明:半波天线增益及阻抗以及e面方向性图,h面方向性图,立体方向性图。
半波天线 增益 阻抗
说明:对无耗开路传输线输入阻抗函数的2,4阶帕德逼近。
无耗开路 传输线 阻抗函数
说明:矩量法求半波振子天线的阻抗,与理论值偏差较小,比较精确。
矩量法 半波振子天线 阻抗