说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。

群集编队控制 人工势场法 环境约束

说明：不同检波器的类型，检波器的参数。m ML=1；联合ML检波器jmse=2；联合MMSE检波器ZF=3；联合迫零检波器不同天线选择准则的类型MBER=1；MMI=2；LAZY=3；MNP=4；最小噪声功率MMNP=5；LAZY2=6；real_ch=0；%real_ch=0表示模拟信道MATLAB，否...

ML MMSE MIMO

说明：图像融合中的平均梯度、相关系数、信息熵、交叉熵、联合熵、均方误差、互信息、信噪比、峰值信噪比、均方根误差、空间频率、标准差、均值、扭曲程度、偏差指数等等。

图像融合 平均梯度 相关系数 信息熵 交叉熵 联合熵 均方误差 互信息 信噪比 峰值信噪比 均方根误差 空间频率 标准差 均值 扭曲程度 偏差指数

说明：matlab三维重建程序 完整的程序，入门相当不错，值得学习！

三维重建MATLAB 三维重建 三维重建-matlab matlab-三维重建 MATLAB三维重建

说明：非局部均值滤波 输入: 待平滑的图像 t: 搜索窗口半径 f: 相似性窗口半径 h: 平滑参数 NLmeans(ima，5，2，sigma)

窗口 Non-Local-Mean 图像搜索 非-局部-均值-滤波 nlmeans-matlab

说明：人脸检测的matlab源代码 附有测试图片

matlab人脸 MATLAB-人脸检测 人脸检测 face face-detection

说明：本代码是MATLAB中文论坛神经网络板块数千个帖子的总结，包括BP、RBF、SVM、SOM、Hopfield、LVQ、Elman、小波等神经网络，还包含了PSO（粒子群）、灰色神经网络、模糊网络、概率神经网络、遗传算法优化等内容。

小波等神经网络 PSO 粒子群 灰色神经网络 模糊网络 概率神经网络 遗传算法优化 PSO粒子群

说明：基于粒子滤波的雷达检测前跟踪算法，建立新的目标模型和观测模型，提出了线性扩展目标。能够检测1db的弱小目标。

雷达扩展目标 目标检测 扩展目标 doppler-filter 弱小目标跟踪

说明：此源码可对图像进行Ncut分割，并且集成了特征提取和SVM分类的功能。

matlab图像分割 svm-matlab-分割 ncut image-classification 分类-matlab

说明：利用matlab画完整版中国地图包括台湾和南海海上边界线，中国地区高度分布图。

matlab-map1 南海 matlab边界线 中国地图完整版 中国高度分布