说明：里面有详细的反步法仿真的例子，共有9个实例。非常适合初学者使用。
反步法仿真
说明：基于反步法的轮式小车轨迹跟踪simulink仿真程序。
反步法 轮式 小车轨迹 跟踪
说明：针对带储能的光伏系统出力不稳定问题，基于储能变流器提出了一种带有灰色补偿的Back-stepping控制方法，以实现对并网点上层规划层面有功功率P和无功功率Q指令的跟踪控制，同时保证并网点电压的稳定。
光伏系统 储能变流器 Back-stepping
说明：d-statcom for sag and swell correction
backstepping sag-swell swell statcom-matlab matlab-statcom
说明：BP算法实现异或问题，采用S型函数的前向多层神经网络及其逆推学习算法
Backstepping-Neural matlab-bp-神经网络 bp-异或问题 异或问题 神经网络-matlab
说明：滑模变结构控制发展综述、连续时间系统滑模控制、离散时间系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、基于反演设计的滑模控制、动态滑模控制、基于干扰估计的滑模控制、Terminal滑模控制以及几种新型滑模控制。每种控制方法都通过Matlab仿真程序进行了仿真分析
fortran 结构 matlab 仿真 程序
说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid
说明：船舶运动控制，PID控制算法,反步积分控制器。
船舶运动控制 actuator_dynamic_Station keeping
