说明：筛选海域卫星方位角和高度角，方便进行GNSS-R反演过程中高度角和方位角的确定。

GNSS-R 海域卫星 方位角 高度角

说明：捷联惯导系统导航解算.根据600秒的指北方位捷联系统的数据进行导航解算，飞行高度不变，采样周期0.01s.

惯导 捷联惯导-解算 捷联导航 捷联惯导解算 捷联惯导数据

说明：无人机高度基于matlab数据融合（考虑卡尔曼滤波）

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说明：根据卫星坐标和接收站坐标来计算卫星高度角的一段程序，简单实用。

卫星高度角 卫星 高度角

说明：激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别：向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机...

matlab 程序 仿真 雷达 激光

说明：环境数据经度纬度高度、以及当地的PM2.5值，绘制为螺旋上升式的彩色四维图。可出图。代码简单使用，易懂有注释。

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说明：北航卡尔曼滤波与组合导航 第三次作业 SINS/GPS组合动态实验 作业说明： 1. “IMU.dat”文件为原始惯导数据，其中，第1列为序号，第2列为UTC时间（单位：ms），第3~5列是X、Y、Z方向陀螺输出的角速率（单位°/h），第6~8列是X、Y、Z方向加速度计输出的比力（g，重力加速度）；...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第三次作业

说明：使用MATLAB的GUI来对塞斯纳的运行方程进行建模。图形分别显示速度、高度、飞行路径等数据。

matlab 仿真 动力学 飞行