说明：本人写的用行程算法进行连通域标记的一段小代码

连通域 runlength 连通-标记 连通 连通域-标记

说明：克隆选择算法（clonal selection algorithm）的一种经典版本代码，使用起来效果不错，就不用自己编写了，jack编写的

克隆选择算法 克隆 clonal-selection CLONAL-algorithm 克隆选择

说明：这是一个包含PCA降维的matlab程序加上用svm分类的一个程序。

降维 PCA-SVM PCA-SVM PCA--SVM code-PCA-SVM

说明：设计一个卡尔曼滤波器，用来从噪声环境中率出有用信号。

卡尔曼-噪声 卡尔曼-噪 卡尔曼滤波器 kalman 卡尔曼-matlab

说明：从网上学习的一种对三个运动目标跟踪的多目标跟踪算法，采用卡尔曼滤波方法进行预测。效果还不错。

卡尔曼预测 预测-多目标 多目标跟踪 卡尔曼-目标跟踪 目标跟踪-卡尔曼-滤波

说明：最大似然和最大后验概率算法描述，比较性能，仿真分析

ML-最大似然 ML-算法 最大后验 map ml算法仿真

说明：RANSAC算法是一种经典的去外点方法，它可以利用特征点集的内在约束关系来去除错误的匹配。

点特征匹配 匹配-RANSAC 错误-匹配 ransac-matlab RANSAC算法

说明：找出一串数据的极值点，用的算法很简单。极值点找的很准确

matlab极值 find-peak 极值 fpeak 极值--matlab

说明：卡尔曼滤波器matlab源代码。 function [Y，PY，KC]=myKalman(x，A，B，Q，H，R，y0，P0) 这是我课程设计时做的。

卡尔曼滤波 课程设计 H滤波 卡尔曼 R-Learning

说明：众所周知，欧拉角和四元数是存在对应关系的。后者用于导航等时不存在死区现象，而且，精度高，计算简单。

欧拉数 四元数-欧拉角 dead 四元数 Euler