中文说明：卡尔曼滤波器matlab源代码。 function [Y，PY，KC]=myKalman(x，A，B，Q，H，R，y0，P0) 这是我课程设计时做的。
English Description：
Kalman filter matlab source code. Function [y, py, KC] = mykalman (x, a, B, Q, h, R, Y0, P0).
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中文说明：卡尔曼滤波器matlab源代码。 function [Y，PY，KC]=myKalman(x，A，B，Q，H，R，y0，P0) 这是我课程设计时做的。
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Kalman filter matlab source code. Function [y, py, KC] = mykalman (x, a, B, Q, h, R, Y0, P0).