说明：一个粒子滤波的简单例子，有助于理解粒子滤波的程序设计方法，程序列举了三种重采样方法
说明：采用多孔trous算法matlab代码，变了好长时间，大家可以参考一下
说明：求解参数估计的常用算法——EM，即期望最大化算法，用于代替样本量不完全时的极大似然估计算法。
说明：压缩感知的一个恢复算法，规则化正交匹配追踪
说明：《卡尔曼滤波原理及应用-matlab仿真》一书源代码例程
说明：一种新的计算马氏距离的算法，算法采用二次协方差矩阵操作，进而使距离考加入相对性因素。
说明：此代码只要是自然梯度算法（naturalness_gradident_arithmetic，使用matlab编写的，一起学习
说明：国外求延时、嵌入维数、模糊、混沌等非常好用的工具包。