说明：卡尔曼滤波器matlab源代码。 function [Y，PY，KC]=myKalman(x，A，B，Q，H，R，y0，P0) 这是我课程设计时做的。

卡尔曼滤波 课程设计 H滤波 卡尔曼 R-Learning

说明：传统的宽带信号中抑制正弦干扰的方法是采用陷波器(notch filter),为此需要精确知道干扰正弦的频率.然而当干扰正弦频率是缓慢变化时,且选频率特性要求十分尖锐时,则最好采用自适应噪声抵消的方法.下图是用一个二阶FIR的LMS自适应滤波器消除正弦干扰的一个方案。该代码实现了以下功能：1) 借助M...

阶次图 陷波滤波器 陷波-抑制 陷波法 噪音抑制

说明：数字滤波器是指输入、输出均为数字信号，通过数值运算处理改变输入信号所含频率成分的相对比例，或者滤除某些频率成分的数字器件和程序。经典数字滤波器从滤波特性上分类，可以分成低通、高通、带通和带阻等滤波器。数字滤波器的幅频特性表示信号通过该滤波器后各频率成分振幅衰减情况，而相频特性反映各频率成分通过滤波器...

滤波器 数字

说明：无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合。

​无人机 高度 卡尔曼滤波 数据融合 ​无人机高度

说明：北航卡尔曼滤波与组合导航 第三次作业 SINS/GPS组合动态实验 作业说明： 1. “IMU.dat”文件为原始惯导数据，其中，第1列为序号，第2列为UTC时间（单位：ms），第3~5列是X、Y、Z方向陀螺输出的角速率（单位°/h），第6~8列是X、Y、Z方向加速度计输出的比力（g，重力加速度）；...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第三次作业

说明：非局部均值滤波 输入: 待平滑的图像 t: 搜索窗口半径 f: 相似性窗口半径 h: 平滑参数 NLmeans(ima，5，2，sigma)

窗口 Non-Local-Mean 图像搜索 非-局部-均值-滤波 nlmeans-matlab

说明：组合导航的matlab代码，主要是组合导航初始对准，包括了系统方程和状态方程，使用的H无穷大滤波算法，以及kalman算法

matlab 算法 滤波 导航 组合 鲁棒

说明：模拟人耳听觉系统的gammatone滤波器组。

gammatone-滤波器 gammatone滤波器 Gammatone gammatone-filter gammatone滤波

说明：FIR滤波器中汉宁窗和布莱克曼窗幅频特性曲线和相频特性曲线对比。

幅频特性曲线 幅频特性 布莱克 fir滤波器-特性 对比曲线

说明：首先，建立两个模拟信号的数学模型 有用信号 干扰信号。两个信号的中心频率、信号带宽等参数由学生自己选定，要求两个信号的频谱不重叠 分别画出三个模拟信号的时域波形和频谱图；然后，根据x_a (t)的中心频率和带宽，按照奈奎斯特采样定理选择采样频率fs，分别对信号s_a1 (t)、s_a2 (t)、x_...

数字滤波器 幅相特性 数字信号处理 滤波器