中文说明：
基于优化A-star算法的最优路径最短路径规划。
English Description：
The shortest path planning of the optimal path based on the optimized A-star algorithm.
Path planning based on optimized A-star algorithm
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中文说明：
基于优化A-star算法的最优路径最短路径规划。
English Description：
The shortest path planning of the optimal path based on the optimized A-star algorithm.astardemo.m