说明：蚁群算法是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法。是一种求解组合最优化问题的新型通用启发式方法，该方法具有正反馈、分布式计算和富于建设性的贪婪启发式搜索的特点。通过建立适当的数学模型，基于故障过电流的配电网故障定位变为一种非线性全局寻优问题。

配电网路径 配电网模型 分布式配电 故障定位matlab 故障定位-matlab

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

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说明：MPC仿真，轨迹跟踪，实现轨迹跟踪功能

robot-mobile 轨迹 Path-Following path-following robot-mpc

说明：实现了光通信系统的多径、以及不同信噪比下的通信链路信噪比仿真。其中包含OOK/PPM/DPPM/DHPIM/副载波调制

ppm-光 ook光通信 副载波光 光--ook DHPIM

说明：蚁群算法路径规划 matlab编程蚁群算法路径规划 matlab编程蚁群算法路径规划 matlab编程蚁群算法路径规划 matlab编程蚁群算法路径规划 matlab编程蚁群算法路径规划 matlab编程蚁群算法路径规划 matlab编程蚁群算法路径规划 matlab编程蚁群算法路径规划 matla...

说明：(不错的一篇文章，已被EI收录)模型预测控制（model predictive control，MPC）路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机（un-manned aerial vehicle，UAV）路径规划；动态贝叶斯网络（dynamic Bayesian network，DBN）能够有效推理...

无人机 模型预测-路径 matlab多无人机 路径动态仿真 无人机-三维

说明：三维路径规划算法是机器人智能控制领域中的热点问题，是指机器人在三维地图中自动规划一条从出发点到目标点满足指标最优的路径。相对于二维路径规划算法来说，三维路径规划问题更加复杂，需要考虑的因素和约束条件更多，一般方法难以取得好的规划效果。蚁群算法具有分布计算，群体智能等优势，在路径规划算法上具有很大潜力...

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说明：利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径，由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动。

Dijkstra算法 网络图 最短路径

说明：利用matlab实现无线自组织网AODV仿真的算法源码。 为由50个节点构成的网络。在50m×50m大小的区域内，随机的产生50个节点。由用户指定源节点和目的节点，程序负责给出从源节点到目的节点的最小路径和此路径的跳数。各个节点之间设定为只要在自己直接通信范围内的其它节点，均一跳可达。-Write ...

说明：航迹规划的典型算法,是一种实时地三维航迹规划，已经做过了航迹平滑。

实时航迹规划 航迹规划三维 航迹规划-平滑 三维-规划 航迹规划算法