说明：使用基于状态空间的模型预测控制，对四旋翼模型进行控制，实现了稳定的控制效果。并且有simulink模型作为参考。
说明：加热炉非线性模型预测控制多输入多输出simulink建模。
MPC控制simulink nonlinear-cstr-MPC SIMULINK加热炉 matlab-reactor-control
说明：基于simulink的预测控制仿真，很有借鉴意义。
说明：该模型是在matlab simulink下完成的，用来进行MIMO系统基于状态空间的预测控制，给出的系统是两输入两输出的，可以进行推广。