说明：imu和视觉里程计，kalman滤波器。进行融合
IMU融合 视觉里程计-IMU 里程计 matlab-imu kalman-融合
说明：应用背景卷和免费的滤波的基音估计。 ；该算法使用：陀螺和accelorometer从IMU数据。 ；-空速从晴雨表从GPS的地面速度关键技术MEMS陀螺仪，GPS和气压数据从飞机。 ；融合算法是适用的嵌入式平台
matlab 滤波器 估计 姿态 互补
