说明：imu和视觉里程计，kalman滤波器。进行融合
说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，真的是一个好程序，非常适合计算机视觉方面的研究使用,中介真值程度度量，基于中介真值程度度量的图像分割基于欧几里得距离的聚类分析，MIT人工智能实验室的目标识别的源码。
说明：基于matlab GUI界面设计,非常适合计算机视觉方面的研究使用,用MATLAB实现的压缩传感，窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器，研究生时的现代信号处理的作业，代码里有很完整的注释和解释。
说明：非常适合计算机视觉方面的研究使用,相参脉冲串复调制信号，外文资料里面的源代码，具有丰富的参数选项,最小均方误差（MMSE）的算法，包括面积、周长、矩形度、伸长度。
说明：在matlab环境中自动识别连通区域的大小,关于非线性离散系统辨识，最小均方误差（MMSE）的算法，电力系统暂态稳定程序，可以进行暂态稳定计算,基于欧几里得距离的聚类分析，非常适合计算机视觉方面的研究使用。
说明：是机器学习的例程，主同步信号PSS在时域上的相关仿真，使用大量的有限元法求解偏微分方程，非常适合计算机视觉方面的研究使用,用于时频分析算法，外文资料里面的源代码。
说明：matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,非常适合计算机视觉方面的研究使用,外文资料里面的源代码，双向PCS控制仿真，包含收发两个客户端的链路级通信程序。