说明：IMU的惯性导航算法实现机制，通过引入非线性卡尔曼滤波算法提高定位的精度。

卡尔曼定位 惯性导航算法 IMU-卡尔曼 imu定位 导航定位

说明：用卡尔曼滤波器实现目标追踪，利用蒙特卡洛的方法对跟踪滤波器进行仿真分析，次数为1000次

跟踪蒙特卡洛 tracking alike998 蒙特卡洛 蒙特卡洛追踪

说明：本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息)和GPS的卡尔曼滤波程序

卡尔曼滤波-GPS 卡尔曼姿态 惯导姿态解算 GPS惯性 姿态解算matlab

说明：RFID室内定位的相关算法，对传统的基于RSSI定位模型进行改进。

matlab-rfid rssi室内定位 室内定位改进 RSSI-定位算法 rssi-室内定位

说明：主要有电磁场极化滤波方面的一些程序，还有卡尔曼滤波的经典框架，只要往里面套就好了

极化滤波-MATLAB 卡尔曼滤波 Polarization 极化滤波 极化

说明：matlab 传感器异步融合仿真程序，目前File Exchange中一共有超过35000个文件，这两天我对这三万多份源代码和模型进行了统计整理，将其中下载量最高的前1000个文件信息及链接，收录到了微信小程序中。

传感器-融合 信息融合 kalman 多传感器融合

说明：采用模糊逻辑控制器和卡尔曼滤波估计机器人的运动轨迹，并按照这一轨迹移动机器人的控制

matlab 机器人 滤波器 控制 模糊 移动

说明：结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，Pisarenko谐波分解算法,雅克比迭代求解线性方程组课设,旋转机械二维全息谱计算的实用例程，matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,插值与拟合的matlab实现。

说明：① 保持实验准备时的系统状态，观察GPS接收机收星状况，直至其工作稳定；  ② 打开采用VC6.0 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

matlab 滤波 卡尔曼

说明：由于雷达采集的数据过于密集，为提高运算速度及数据精度，借鉴限定记忆实时序贯算法[测量数据处理的实时序贯算法]的思想对测量数据进行处理。考虑到雷达的回波点迹具有四维性，在时间上距离较近的点更有空间上相邻的可能。因而在进行数据关联分析时，在时间轴上设置滑动窗口，每次仅对该窗口内的数据进行分析。Data2...

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