说明：matlab编程完成一GPS网的平差计算。起算数据见文件“起算数据.TXT”；GPS网略图见“网图.jpg”；基线向量观测值和方差见“基线.bas”。根据已知起算数据和观测值建立数学模型并进行最小二乘平差计算和精度评定。代码和计算结果在实习报告中也已详细列出。

gps-基线 基线向量平差 GPS网平差-matlab 平差模型 matlab平差

说明：基于带有限制调节的GPS控制网的平差解算。

gps-network GPS平差 GPS网平差 GPS-Neural-Network

说明：GPS测量数据处理可分为基线解算和网平差两个阶段，基线解算就是利用GPS接收机接收到的 载波相位观测值做为基本观测值，对其进行差分处理。

gps-解算 GPS载波 基线-载波 载波相位观测 MATLAB---GPS平差

说明：GPS和INS组合导航MATLAB程序，融合状态向量为平台误差角、位置误差、速度误差、陀螺仪漂移、陀螺仪马尔科夫偏差、加速度漂移共18维向量；测量采用速度-位置法；含有数据

导航-陀螺仪 GPS_INS组合导航 陀螺漂移数据 GPS漂移 陀螺漂移

说明：GPS简单控制网的基线向量网的三维无约束平差源代码。采用秩亏自由网平差的数学模型。

GPS_rank GPS 简单控制网 基线向量网

说明：使用GPS双频码观测值，通过最小二乘平差估计tec（总电子含量）。电离层在350km高度近似为单层模式，采用局部或全局tec模式。估计卫星/接收机DCB（差分码偏差）以及tec模型系数。

GPS 双频码 tec tokyo

说明：该程序基于MATLAB平台编写，实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法，分为两部分，GPS_INS.m为组合算法主文件，输入捷联惯导平台实测数据，设置各量测噪声参数，在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正，最后实现绘图功能；kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序，输入量测误差以...

数据融合算法 kalman kalman-松组合 gps/ins-matlab ins-gps

说明：MATLAB 工具箱，可用于惯性导航的常用模拟，包括器件误差、平台误差、纯惯导解算、惯导与GPS融合、惯导与DR融合、初始对准等滤波算法。

MATLAB 工具箱 惯性导航 滤波算法