说明：内含韩老师亲做ADRC仿真包，源代码和文献，参数调整，和课件，并有与pid进行比较的simulink程序，和详细说明其adrc的内含。 Including Han teacher to do ADRC simulation package, source code and document...

说明：遗传算法整定自抗扰控制器参数，用于非线性控制，具有很好的参考作用(Genetic algorithm self-tuning ADRC controller parameters for nonlinear control)

ADRC-遗传 自抗扰参数 genetic-adrc ADRC 自抗扰控制器

说明：本文采用基于无模型的自抗扰算法，将网络环节和被控对象同视为控制对象，利用扩张状态观测器对控制系统的变化进行实时观测估计。

自抗扰--matlab matlab-adrc ADRC observer-system 自抗扰

说明： simulink仿真实例：自抗扰控制电机(位置环)，电流环和速度环采用的是pi控制。

自抗扰 控制电机 位置环 电流环 速度环 pi控制 PI

说明：应用matlab中S函数模块编写的自抗扰控制器源代码，包含3个程序。

自抗扰控制 自抗扰-3 S函数-自抗扰 自抗扰控制器 自抗扰

说明：自抗扰控制器在实际使用时有多个需要整定的参数,由于控制器参数多,又无法确定参数作用方向,因此参数整定困 难,为实际使用自抗扰控制器带来不便。本文利用MATLAB软件仿真分析控制器及参数,寻求参数整定规律,简化整定过 程,对实际应用自抗扰控制器具有较大的意义。

ADRCmatlab ADRC 自抗扰--matlab 自抗扰参数 自抗扰MATLAB

说明：自抗扰控制器的MATLAB仿真实现，采用simulink实现ADRC编程，包括TD，ISO，和控制器的程序设计，在simulink中德框图连接等。

说明：自己编的使用matlabGUI调用的自抗扰控制器。GUI执行文件为kangganrao3.m。

matlab

说明：在matlab下有关s函数的应用，自抗扰控制器的S-function

控制器-函数 matlab自抗扰 s函数-控制 控制器-s函数 s函数

说明：关于四旋翼飞行器的控制仿真，串级PID算法。有相关文献。

W79 四旋翼-算法 控制 cascade-control-pid 串级PID