说明：遗传算法整定自抗扰控制器参数，用于非线性控制，具有很好的参考作用(Genetic algorithm self-tuning ADRC controller parameters for nonlinear control)

ADRC-遗传 自抗扰参数 genetic-adrc ADRC 自抗扰控制器

说明：基于压电传感器的振动测试探头的matlab模型

vibsensor软件 压电-振动 压电振动 压电-matlab 压电传感器

说明：基于主成分分析的遥感图像融合算法，融合结果质量较好。

PCA-图像融合 遥感图像 主成分分析 图像融合算法 PCA融合

说明：基于角谱理论艾里光束的传播,该MATLAB程序，大体上模拟出了Airy光束的二维光强分布，并在此基础上利用角谱理论，编写出了其在二维平面内的传播，只需改变其中的参数就可以展示Airy光束的移动。在此基础上加上障碍物，可以得到Airy光束的自愈合特性等特殊性质。

艾里光束程序 角谱理论-matlab 角谱光强 光束matlab airy光

说明：把HHT和神经网络结合起来，识别出是否故障。对于HHT变换，这里用到的是它的IMF分解，然后用能量理论来判别哪些模组是虚假分量，哪些是是真实分量。对于EMD分解后的谱进行特征提取 ，利用的理论基础就是模糊熵。计算出真实 分量的模糊熵，作为输入层；输出层为两个神经元，为0（故障 ）1（正常 （正常 ）...

EMD-特征提取 emd-熵 imf能量 分解-变换 故障特征

说明：这是一种高阶滑模的船舶姿态控制方法，经过此程序可以实现船舶航行时的姿态控制。

滑模控制-姿态 船舶姿态控制 滑模-船舶 滑模控制 船舶控制

说明：文件包里面包含感应加热电源的simulink仿真文件，和一个matlab源文件用于追踪感应加热的谐振点。

感应加热仿真 heating resonance induction-heating full-bridge

说明：采用行均值相减法抑制温度场的非线性影响，增强目标点，利用形态学方法抑制背景并保留高亮区，搜索局部极大值，利用阈值分离出目标，实现红外点目标的检测

背景抑制 红外 红外目标检测 温度场 matlab温度场

说明：该文件夹包括了MCA算法进行图像修复等相关图像处理

图像修复 MCA-MATLAB MCA算法 图像修复MCA MCA图像修复

说明：《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》第二版[英]Paul D.Groves著。随书光盘里的内容，包括附录和代码

groves 组合导航 惯性传感器 Paul Principles-of-GNSS