说明：一个完整的多机器人路径规划程序，主要完成多机器人任务中的室内路径规划

多机器人 多机器人路径 multi-robot 多机器人任务 多机器人路径规划程序

说明：基于威胁概率地图的航迹规划方法，首先建立威胁概率地图，然后利用A—star算法进行航迹寻优秀。

A_A_Star matlab--航迹 A算法 A航迹 航迹规划matlab

说明：算法流程：选定训练集和测试集-数据预处理-交叉验证选择最佳参数-分类准确率-预测-利用最佳参数训练SVM。

数据预处理 交叉验证 最佳参数 训练SVM SVM

说明：通过matlab及simulink固定翼无人机3d模型建立。

无人机-matlab 无人机matlab 固定翼模型 uav matlab

说明：固高直线倒立摆MATLAB版本控制程序，采用实时内核方式实现精确定时

倒立摆 固高倒立摆 固高--倒立摆 固高-摆 固高-matlab

说明：基于SLNR准则的MIMO下行链路预编码

预编码slnr 预编码-MIMO downlink-precoding mimo-DOWNLINK MIMO预编码

说明：Monte Carlo晶粒生长模拟matlab程序

monte-carlo-生长 monte-carlo-matlab grain-growth matlab-Monte-Carlo monte--carlo

说明：针对稀疏圆阵的波达方向估计问题，提出了解相干求根MUSIC算法（Sparse UCA Decorrelation Root-MUSIC，SDR）。通过改进传统的波束变换方法，进行相位校正，并在波束域进行误差补偿，得到具有共轭对称结构的波束域导向矢量。在波束域进行前后向平均处理和使用求根MUSIC算法...

稀疏 圆阵 圆阵 算法 music圆阵

说明：这个是关于小世界平均路径长度，还有度和随机网络比值变化的仿真程序，使用matlab程序编写，希望对大家有用

平均路径长度 小世界 Small-world-Model small-world small-world

说明：genetic algoritm for the newton raphson and other model

genetic-algoritm POWERMISMATCHES algoritm-matlab newton-raphson newton