说明：有CDF三角函数曲线/三维曲线图，可以动态调节运行环境的参数，滤波求和方式实现宽带波束形成，调试通过可以使用，关于神经网络控制，一种流形学习算法（很好用）。

算法 神经网络 滤波 环境 控制 调试 学习 cdf 参数 运行 实现 曲线 使用 可以 通过 三维 关于 好用 方式 动态 波束 形成 调节 曲线图 宽带 三角函数 流形 求和

说明：主要是基于mtlab的程序，可以动态调节运行环境的参数，包括随机梯度算法，相对梯度算法，采用了小波去噪的思想，进行波形数据分析,信号维数的估计。

算法 程序 环境 相对 参数 基于 运行 进行 思想 可以 主要 采用 包括 估计 随机 信号 动态 波形 数据分析 梯度 调节 mtlab

说明：定位技术是无线传感器网络中关键的基础支撑技术, 目前提出了许多静态网络的节点定位算 法, 移动无线传感器网络的定位研究相对较少. 针对定位节点和参考节点随机运动的网络模型, 提出了 一个基于动态网格划分的蒙特卡罗定位算法. 算法中当接收的参考节点数超过一定阈值时使用最远距 离节点选择模型, 选出部分...

节点移动 网格定位 区域定位 网格定位算法 参考节点选择

说明：在二维数组、三维空间中寻找最短路径，运用动态规划法，并能动态展示出路径。

三维-路径规划 动态规划程序 路径规划-三维 三维-最短路径 三维动态

说明：Mysmo.mdl 永磁同步电机的主程序，可以实现有速度传感器启动运行，和无速度传感器运行。 SMOmodel.m 改进的滑模观测器模型，实现永磁同步电机反电动势的估算。 PFCDCM0hm5 用的是0.5hm的电感，实现220V交流电变换成400V的直流电，电流断续。 由于是仿真，如果要硬件实现的...

永磁同步电动机 同步电动机

说明：运用博弈论，进行机器人避障避障，若多机器人之间存在动态碰撞，利用博弈论构建多机器人之间的动态避障模型，并利用虚拟行动法来解决博弈的求解问题及多Nash均衡的选择问题，确保每个机器人能够快速学习到最优Nash均衡。

博弈 虚拟行动 避障 机器人-碰撞 机器人

说明：应用背景该小程序代码是用来制作happy birthday的动画和音乐，运行代码就可以看见许多蛋糕，并且听到 happy birthday to you的音乐，可以给别人生日以祝福关键技术该小程序主要运用了matlab的动画的制作以及图像的处理和matlab播放音乐的功能

matlab 生日祝福 音乐动画

说明：本代码运用自适应动态规划理论，结合BP神经网络，设计实现多智能体系统的一致控制。其中的控制率是由HDP框架的BP神经网络基于智能体的实时状态数据自适应产生的。

多智能体系统 多智能体 scared9gx 自适应 leader-following

说明：电动汽车是智能电网的一个重要组成部分，能很好的解决能源紧缺，环境污染等问题。无线充电技术更有利于电动汽车与电网进行互动，更好的发挥电动汽车削峰填谷、消纳可再生能源的功能。本文在研究中国电动汽车发展相关政策的基础上，结合电动汽车无线充电的特点，基于统计数据，利用蒙特卡罗方法抽取私家电动汽车一次出行里程...

削峰 能源环境 电动汽车电网 充电负荷计算 电池预测

说明：2018美赛D题--城市电动汽车充电设施配备选址参考文献

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)