说明：以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： ...
说明：基于无迹卡尔曼算法的目标运动分析TMA算法，包含仿真数据，可以直接运行。基于无迹卡尔曼算法的目标运动分析TMA算法，包含仿真数据，可以直接运行。基于无迹卡尔曼算法的目标运动分析TMA算法，包含仿真数据，可以直接运行。
说明：本程序为汽车运动学中的两轮车正运动学仿真，该程序为我自己的作业，保证可以运行，压缩包主要包含两个程序，一个为主函数，一个为运行程序。
说明：以puma560为例，编写m文件，为机器人的运动学与动力学方程求解，并进行仿真
说明：永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点，外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面，提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面，运用两种通电策略，分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...
说明：压缩包包含1份matlab的model文件，1份pdf文件。建立了二自由度汽车模型及其运动微分方程，使用simulink进行了建模，进行了仿真试验和简单分析。