说明:应用背景一般输入信号x(t)通过一个线性时不变系统称为不失真的如果它的形状是相同的输入信号x(t)。在数学上,输出(吨)有以下的形式:Y(t)= x(t−TD),(1)其中K是增益和TD是时间延迟。在频域中可以很容易地得到失真的条件下的传输。为了获得这些条件,我们采取傅立叶变换(英尺)的(1)在(吨...
说明:2017研究生赛B题又来一大波资料
说明:在 Carsim 中分别搭建好前车与后车的车辆纵向动力学模型。雷达系统将探测到的后车信息和前车信息传递给行车 间距控制系统,此控制系统根据安全距离模型计算出后车车 辆期望加速度,此期望加速度经过 PID 控制器调节后,输入 给车辆动力学系统,车辆动力学系统基于此加速度输出期望 的制动压力和节气门开度...