说明:MATLAB滑膜控制仿真例程,很详细,其中有一个SIMULINK文件,三个M文件,滑模控制凭借其鲁棒性强的优点已广泛应用于各种电力电子变换器中,滑模控制基本上都是以输出电流为控制目标,采用输出电流的闭环控制方式来间接实现输出电压的控制
说明:人工智能神经网络源程序代码产生指定类别的样本点,并在图中绘出 限制类中心的范围 指定类别数目 每一类的标准差 设置神经元数目为5得到网络权值,并在图上绘出 得到训练后的网络权值,并在图上绘出 随机生成1000个二维向量,作为样本,并绘出其分布 建立网络,得到初始权值 分别对不同的步长,训练网络,绘...
说明:确定模糊规则个数,建立模糊推理系统,初始化参数及输出层初始权值,推理计算输出值,模糊推理计算,归一化计算模糊推理的值,参数修正,利用修正过的参数重新计算输出
说明:本算法基于颜色和计算复杂度相对比较低的LBP纹理特征对道路图像进行特征提取,训练集提取出来的特征作为SVM的训练输入,测试集提取出的特征作为SVM分类的输入,最终的输出结果就是道路检测的结果,本算法使用的是KITTI数据集。