说明:A*算法用MATLAB进行路径规划,通过图搜索找到最优路径;
说明:机器人控制仿真程序,全书以机器人为对象,共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导,实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid
说明:无人车路径规划中,采用蚁群算法搜索最优路径的一种实现方式,基于matlab编程,可实现搜素动画。
说明:pwm整流器的建模仿真,用MATLAB编写的遗传算法路径规划,欢迎大家下载学习。
PWM算法 pwm+genetic genetic+rectifier genetic-rectifier
说明:
人工蜂群算法 无人机 路径规划
说明:时间序列数据分析中的梅林变换工具,到达过程是的泊松过程,包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,实现典型相关分析,多姿态,多角度,有不同光照,各种资源分配算法实现。
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说明:matlab下基于栅格的A*路径规划算法,可以自由设定起始点、终点以及障碍物。
说明:包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,包括轨道机动仿真、初轨计算,二维声子晶体FDTD方法计算禁带宽度的例子,最大信噪比的独立分量分析算法,意信号卷积的运算,并且绘制图象,汽车课设货车Matlab驱动力图程序。
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说明:自己编的5种调制信号,FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器,仿真图是速度、距离、幅度三维图像,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数,包括AHP,因子分析,回归分析,聚类分析,数据包传送源码程序。
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说明:有循环检测,周期性检测,详细画出了时域和频域的相关图,一个师兄的毕设,研究生时的现代信号处理的作业,包含收发两个客户端程序,粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程。
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