说明：用matlab 实现的机器人在平面上的路径规划，实用栅格法处理环境和障碍物。

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说明：自己编的5种调制信号，采用热核构造权重，用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,遗传算法无功优化，在matlab R2009b调试通过，使用混沌与分形分析的例程。

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说明：毕设用到MATLAB仿真，需要积分就传上去了

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说明：蚁群算法路径规划 matlab编程蚁群算法路径规划 matlab编程蚁群算法路径规划 matlab编程蚁群算法路径规划 matlab编程蚁群算法路径规划 matlab编程蚁群算法路径规划 matlab编程蚁群算法路径规划 matlab编程蚁群算法路径规划 matlab编程蚁群算法路径规划 matla...

说明：matlab源程序用动态规划方法求最短路径。

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说明：对于给定的源顶点（节点） 在图中，该算法发现以最低的成本 （即最短路径） 的路径的顶点和每个其他顶点之间。它还可以用于通过停止该算法，一旦确定了目标顶点的最短路径找到的从一个单一的顶点到单个目标顶点的最短路径的成本。

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说明：A*算法路径规划，有详细介绍文本 适合于初学者，学习算法。

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说明：A*算法路径规划，有详细介绍文本 适合于初学者，学习算法。

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说明：Astatre 算法的导航移动机器人。该算法是适当和有效的跟踪路径。

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说明：资源描述现对一个城市数为10的TSP问题，设计了一个可以对其进行优化组合的连续型Hopfield神经网络模型，仿真实验结果表明，利用该模型可以快速地找到最优（或近似最优）的一条路径。

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