中文说明：无人车路径规划中，采用蚁群算法搜索最优路径的一种实现方式，基于matlab编程，可实现搜素动画。
English Description：
In the path planning of unmanned vehicle, ant colony algorithm is used to search the optimal path. Based on MATLAB programming, the search animation can be realized.
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中文说明：无人车路径规划中，采用蚁群算法搜索最优路径的一种实现方式，基于matlab编程，可实现搜素动画。
English Description：
In the path planning of unmanned vehicle, ant colony algorithm is used to search the optimal path. Based on MATLAB programming, the search animation can be realized.