说明：航迹规划的典型算法,是一种实时地三维航迹规划，已经做过了航迹平滑。

实时航迹规划 航迹规划三维 航迹规划-平滑 三维-规划 航迹规划算法

说明：演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士，在1992年他的博士论文中提出的，其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法，研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题，将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...

三维路径规划 蚁群算法的三维路径规划算法 蚁群PID控制 蚁群算法PID 优化pid

说明：无人机航路规划算法，matlab

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说明：用matlab编写的人工势场法路径规划算法演示程序，可以手动绘制障碍物，实现避障和对目标的跟踪，保证可以运行。

matlab避障算法 障碍物 跟踪避障 避障-路径 路径跟踪

说明：规划算法

规划算法、数据结构算法

说明：实现自适应动态规划算法，二维轨迹跟踪，acor-critic网络

动态规划算法 二维轨迹跟踪 acor-critic

说明：采用二次规划算法求解电动汽车入网的优化控制策略问题，控制车辆。

二次规划算法 电动汽车 入网 优化控制策略 控制策略

说明：无人机dubins航路规划算法，matlab语言编写。

无人机 dubins 航路规划算法

说明：无人机航迹规划算法研究_李璠

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：2_光传送网资源规划算法的研究与实现

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)