说明:2自由度车辆动力学模型.。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。...
说明:重要参数的提取,雅克比迭代求解线性方程组课设,采用波束成形技术的BER计算,利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程,实现六自由度运动学逆解算法,相控阵天线的方向图(切比雪夫加权)。
说明:应用背景低功耗无线通信技术、嵌入式计算技术和微型传感器等技术的飞速发展和日益成熟,使得大量的、低成本的微型传感器通过无线链路自组织成无线传感器网络(Wireless SensorNetwork)成为现实,在无线传感器网络中,节点的能量非常有限,一旦电池消耗完,对节点进行充电或更换电池一般都是不现实的...
matlab 算法 路由 实现 PEGASIS
说明:应用背景(7 + 1)自由度3 D虚拟手的MATLAB的GUI工具本项目中包含的源代码和文件在项目文件部分中列出,请确保所列源代码是否满足您的需要。关键技术Matlab中的下列项目包含用于源代码和实例(7 + 1)自由度3 D虚拟手的GUI。一个正向运动学(7 + 1)自由度的三维机械手是用虚拟现实...
matlab gui 工具 虚拟
说明:这是糖尿病性视网膜病变,利用支持向量机分类器的自动检测的代码。我们使用某种算法来检测这一疾病。但该算法不是有效.我们正在寻找有效的一个。糖尿病视网膜病变 (DR) 是造成糖尿病患者的视力威胁的风险。它是因由于糖尿病视网膜损伤发生的。早期诊断和治疗已被证明防止视力丧失和失明。眼底照相机获得的视网膜图像...
matlab 检测 自动 支持 向量 糖尿病 视网膜 病变
说明:关于飞行器制导控制方面比较全面的仿真源代码,其中包括飞行器三自由度和六自由度仿真,单次仿真和蒙特卡洛仿真,EKF算法和UKF算法仿真等等。
飞行器制导 控制制导 EKF蒙特卡洛 三EKF 蒙特卡洛EKF
说明:包括发动机模型 6 自由度模型气动力模型大气模型作动器模型的 f16 喷气式 Simulink 为 f16 喷气式包括发动机模型 6 自由度模型气动力模型大气模型作动器模型仿真
matlab 模型
说明:Matlab中自适应调节器的程序设计及说明-自适应控制1.程序说明:本程序用MATLAB语言编写。程序运行完成生成输出图像。2.要求:以一个三阶传递函数为对象,进行继电式自整定调节器的参数整定。其中:继电器幅值d=1,设定R=1/s。3.步骤(1)离散化对象和调节器。(2)整定PID调节器参数。(3...
自适应调节器 自适应控制
说明:摘要适当控制低能源的建筑物是比常规的楼宇,由于其复杂性和对操作条件的敏感性更难。因此,适当的控制器更好的性能至关重要。在本论文中,自适应分层模糊控制用于控制加热、 通风和空调 (HVAC) 系统是时变的非线性系统。所设计的控制器是能够维持舒适条件下时变热负荷。自适应递阶模糊是包括两个层次 ;第一个模...
matlab 建筑 控制器 控制系统 模糊 自适 暖通空调
说明:蚁群算法是在1992年由意大利学者M.Dorigo及其同事受蚂蚁觅食过程中路径选择行为的启发而提出的仿生进化算法。在长期的研究中他们发现蚂蚁虽然没有视觉,但是在搜索食物的过程中总能找到距离食物源最短的路径。在初始阶段,蚂蚁在随机的路径上行走并释放信息激素(Pheromone),信息激素会随着时间的推...
matlab 算法 检测 边缘 像素 自适 应蚁群