说明：AeroSim区块集为开发非线性6自由度飞机动力学模型提供了一整套工具。Simulink模块包括非线性运动方程、基于部件组合的线性空气动力学、活塞发动机推进、飞机惯性模型（包括因燃油消耗引起的重量变化）、大气模型（包括标准大气、阵风和冯卡门湍流）、提供地球半径和重力的地球模型以及当前飞机位置的磁场分...
说明：此模型是基于MATLAB-simulink，用boucwen滞回模型分析单自由度体系的振动反应。
说明：三自由度 3-DOF 平台的运动学和轨迹规划。
说明：求解6自由度动力学振动响应，运用龙格库塔方法进行计算。
说明：涉及机械臂的运动学分析以及轨迹规划，包含MATLAB机器人工具箱的应用。
说明：汽车二自由度模型，用m文件编写三种方法实现，包括微分方程、传递函数和状态方程
说明：6自由度机器人的正运动学，包含DH参数等；原创的
说明：用Simulink搭建的汽车悬架7自由度模型以及基础参数的程序，已经调试完成，可以直接使用。