说明:基本PID控制;PID控制整定;时滞系统PID控制;自适应控制器;专家PID控制和模糊PID控制;神经网络PID控制。
模糊-PID 神经-pid PID控制 PID和模糊PID 专家系统
说明:Kohonen网络是自组织竞争型神经网络的一种,该网络为无监督学习网络,能够识别环境特征并自动聚类。Kohonen神经网络是芬兰赫尔辛基大学教授Teuvo Kohonen提出的,该网络通过自组织特征映射调整网络权值,使神经网络收敛于一种表示形态,在这一形态中一个神经元只对某种输入模式特别匹配或特别敏...
matlab 算法 网络 Kohonen 基于 入侵
说明:【2017国赛A题参考资料】参考资料大合集
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明:关于端点检测的几种方法,语音样本是自己录制的,对传统算法做了一些改进,加入了去噪,去噪之后再进行端点检测,均调通 vad0303:自己设置调整门限为一定值 vad0310:根据能量值和过零率设置门限,自适应门限值 vad0310_2:基于比例因子的门限自调整 vad0310.m加入了噪声,端点检测前...
检测 方法 关于 端点
说明:资源描述程序源码 常微分方程。自然科学与工程技术中种种运动发展过程与平衡现象各自遵守一定的规律。这些规律的定量表述一般地呈现为关于含有未知函数及其导数的方程。我们将只含有未知多元函数及其偏导数的方程,称之为偏微分方程。 方程中出现的未知函数偏导数的最高阶数称为偏微分方程的阶。如果方程中对于未知函数...
matlab 代码 微分方程
说明:采用栅格对机器人的工作空间进行划分,再利用优化算法对机器人路径优化,是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前,采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果,而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括:1保证路径不间...
遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划
说明:应用背景在我们的系统,我们也利用了水果图像作为图像处理工具他们广泛方便和易于使用的。然而,相对于现有工作中,我们的系统有以下贡献。1) ; ;我们的系统是目前唯一一个不唯一的解释和探讨,基于图像的水果热量的不确定性测量,而且措施提出用水果实际结果的不确定性图像及其应用场景。这使得我们的系统中正确仪器...
matlab 图像处理 利用 技术 测量 水果
说明:以输入和输出信号的统计特性的估计为依据,采取特定算法自动地调整滤波器系数,使其达到最佳滤波特性的一种算法或装置。自适应滤波器可自适应滤波器以是连续域的或是离散域的。离散域自适应滤波器由一组抽头延迟线、可变加权系数和自动调整系数的机构组成。
输入 输出 信号 统计
说明:应用背景AdaBoost(Adaptive Boosting)算法由Yoav Freund和罗伯特Shapire在1995用于从一组弱分类器中生成强分类器。弗氏和Y.R. Schapire说明一个有趣的例子,赛马的赌徒,解释清楚优化和解空间搜索。很自然地,赌徒会问一些很成功的问题,在他做出决定之前,...
matlab 算法 选择 Adaboost 特征
说明:资源描述 GA_PSO 遗传算法的寻优计算 遗传算法(Genetic Algorithm)是一类借鉴生物界的进化规律(适者生存,优胜劣汰遗传机制)演化而来的随机化搜索方法。它是由美国的J.Holland教授1975年首先提出,其主要特点是直接对结构对象进行操作,不存在求导和函数连续性的...
GAPSO 遗传 算法 计算