说明：不是大神，现在搜集到的思路还有论文可以参考
说明：6自由度机器人的正运动学，包含DH参数等；原创的
说明：用于机动目标跟踪的白噪声模型算法，本代码中需要调用模型函数，可以自己编写简单的模型函数即可。-For maneuvering target tracking algorithm for white-noise model, the code needs to call the model funct...
说明：这是Kalman滤波的一个简单应用实例，实现了在某一物体在重力场做自由落体运动，观测装置对其位移进行检测，在传感器受到未知的独立分布随机信号的干扰下，对该物体的运动位移和速度的估计。这是一个二维系统，代码简单，每行代码都有注释，方便大家理解。希望下载后给个好评哦！
说明：可用于类似六杆机构运动分析，可以获得其传动件的速度输出，加速度输出等多个参数。相似的六杆机构均可以使用该代码，秩序修改部分参数即可。需要的朋友可以自行下载，进行交流，改正。