说明：人工势场法栅格地图，个小程序机器人自动壁障可根据自己实验的内容改写些代码，内容比较多由于每个论文或实验都有自己局限性，请各位一定根据自己需求进行改进
说明：虚拟激励法的实现，4自由度的随机振动问题，包含详细说明，对出学者有很好启示作用！
说明：压缩扩展卡尔曼滤波的同时定位与构图算法，自行设定路径和路标，动画显示定位过程
说明：时分多址 （TDMA） 是通道访问方法共享介质网络。它允许多个用户共享同一频率信道通过将信号分成不同时段。传输用户快速连续，一个接一个，每个使用其自己的时隙。这允许多个站共享相同的传输介质 （例如无线电频率通道） 同时使用只及其信道容量的一部分。TDMA 用于诸如全球系统为移动通信 （GSM），是 ...
说明：利用自然梯度算法，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，采用热核构造权重，计算多重分形非趋势波动分析，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，旋转机械二维全息谱计算。
说明：无人水下航行器信号检测系统工作在水下5m~15m，以28节的速度航行；要探测水下24节以下航速，距离5km~10km，目标反射强度15dB的航行器，海深500m，海况3级，目标可在水下400m以内的深度活动。要求虚惊概率5%，设计该系统，并给出检测概率。系统参数包括：系统工作频带、发射CW信号的脉宽...
说明：isodata 迭代自组织的数据分析，相关分析过程的matlab方法，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,matlab开发工具箱中的支持向量机，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析。