说明：BLDCM的simulink模型，电流、转速双闭环控制的无刷直流电动机系统，电机模块是自己封装而成的不是用的永磁同步电动机或者自带的BLDCM，所涉及的三个程序也有展示。
说明：通过预测超越事件，延迟超越事件，相遇事件。确定自行车道服务水平。自行车交通问题涉及政策、规划、管理等多个方面，该问题的解决需要从多方面入手。在政策制定上，应显现对自行车发展的引导作用，改变自行车交通现状“颓势”；在规划层面，要建立相对独立的自行车道路系统，减少机动车对自行车干扰，实现机非分流；在控制...
说明：支持向量机 (SVM) 第一次听到于 1992 年，由宝狮、 尺管和在柯尔特-92 Vapnik 介绍。支持向量机 （支持向量机）是一套用于分类和回归的相关监督的学习方法。他们属于一个家庭的广义线性分类器。另一项条款，在的支持向量机 (SVM) 是一个分类和回归的预测工具，使用机器学习理论来最大化同...
说明：应用背景 梯度矢量流主动轮廓模型在图像分割领域风靡一时，在整个21世纪的头15年风头一时无两，至今在在TIP等顶级国际期刊仍然有论文发表。本文提出他的一个改进，主要动机是解决无限长深度凹陷问题等。 关键技术 ADF作为GVF的一个改进，主要是引入了几个机制，包括退化最小曲面扩散机制，无穷范...
说明：Puma560机械臂的运动学正逆解、基于三次多项式和五次多项式的轨迹规划。没有用机器人工具箱，纯自己看公式手动编程。程序包括运动学正解、运动学逆解、工作空间计算、轨迹规划。