说明：本程序主要是针对一九杆结构进行的动力学分析，用newmark法，威尔逊法，状态空间法，子空间迭代法等求解了结构动态响应，并给出了图像显示

响应 newmark-matlab 子空间迭代 subspace-iteration newmark

说明：文件包含一个混合电动汽车模型，使用SimSCAPE、SimSCAPE电子学、Simscape Driveline和SimSCAPE电力系统构建，这些系统可以被配置为系统级测试或电能质量分析。可以使用不同的子系统来选择电气、电池和车辆动力学系统的模型变型。将SimSCAPE语言创建的电池模型结合到模型...

电力系统分析 battery hybrid-system HEV_Model_Simulink 混合动力汽车

说明：自己编的结构动力响应计算程序，用newmarkbeta方法计算，也有状态响应法，编的很早现在没有仔细看过，不过特别容易看懂程序，想下载的可以试试哦。

说明：系统地阐述了基于有限元和MATLAB软件的结构动力学计算和它在工程数值仿真中的应用，包括有限元的基本方法和步骤、结构的动力特性和响应分析、单元的质量矩阵和刚度矩阵的建立及典型结构的动力学分析、工程应用和数值仿真等内容。

matlab

说明：本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中，建立了变结构控制器。

动力学-控制 动力学控制器 三关节 非线性动力学 非线性控制

说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：利用遗传程序设计建立电力系统的负荷模型，无需像传统方法一样预先确定具体的模型结构，它能根据输入输出数据直接演化出变量间的函数关系，并且能够一次性的同时确定函数的结构形式和参数，使得模型的生成过程趋于智能化、自动化，解决了负荷建模工作中长期困扰的模型辨识问题。

参数辨识智能 遗传辨识 负荷参数辨识 电力负荷建模 power-GP

说明：需要在现代拖拉机车辆悬挂系统由路面干扰隔离驾驶室，提高乘坐的舒适性。主动悬架（AS）系统必须同时提高乘坐质量和使用反馈来控制其液压执行机构在处理振动性能的潜力。这给出了一个有用的在车辆不断调整自身和响应于变化的道路状况。这项研究的主要目的是利用全状态反馈的方法来设计和M110X拖拉机消除传递的振动引...

matlab 分析 控制器 设计 对于 状态 反馈 主动

说明：本计画探讨动态电压恢复（DVR）的建模与模拟技术，DVR是一个动态解决方案，可保护临界负载免受电压骤降/浪涌的影响。DVR通过注入适当的电压恢复恒定的负载电压和电压波形。该结构通过补偿电压凹陷和电压膨胀来改善电能质量。任何自然系统的瞬态响应都是系统响应随时间变化的方式。电磁暂态研究一直是系统在各种形...

动态电压恢复 DVR 模拟技术 电压骤降 电压浪涌 电磁暂态 电力电子学 FACTS 自订功率 CP

说明：机器人的鲁棒自适应控制仿真程序，机器人动力学模型及其结构

鲁棒自适应 机器人-动力学 robust-adaptive robot 机器人-仿真