说明：免疫粒子群算法是粒子群算法得一种，求30节点的电力系统潮流有较好的效果。

30节点电力 power-flow 粒子群-电力 潮流 免疫粒子群

说明：最小均方算法，借助于最速下降算法发展起来的，通过维纳滤波所求维纳解，已知输入信号与期望信号的先验统计信息，以及再对输入信号的自相关矩阵进行求逆运算的情况下才能得以确定，计算复杂程度低，收敛性好

PCA-轴承 pca轴承 轴承-pca 自相关滤波 matrix-inversion

说明：序贯滤波程序： 卡尔曼滤波算法（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。 　　序贯算法又叫序贯相似性检测算法，是指图像匹配技术是根据已知的图像模块(...

序贯滤波 KF 卡尔曼滤波算法

说明：1、文件夹中包含了经典功率谱估计和自适应均衡算法两个实验的所有程序。2、R.m、LMS.m、LMSmain.m为自适应均衡算法的程序： R.m用来计算输入信号的自相关矩阵及其特征值； LMS.m为时域LMS算法，用统计的方法仿真得出不同信道参数和不同步长下的学习曲线； LMSmain.m为实验主...

经典功率谱估计 自适应均衡算法

说明：压缩文件中包含三个文件，分别是：GA+PSO、GA_only和PSO_only三个程序包。程序是用MATLAB编写的遗传+粒子群算法、遗传算法、粒子群算法，每个程序中包括主程序、种群选择、自适应函数子函数。

遗传-粒子群 PSO选择 PSO-选择 GA-PSO算法 粒子群

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：基于GABOE原子库的稀疏分解算法在图相检测领域意义深渊，本程序是该算法的组程序，及优化设计正交双路

说明：含逃逸变邻域的改进粒子群算法。内含三个城市群算例，可完美运行，含本人程序详细注释。含逃逸变邻域的改进粒子群算法。内含三个城市群算例，可完美运行，含本人程序详细注释。含逃逸变邻域的改进粒子群算法。内含三个城市群算例，可完美运行，含本人程序详细注释。含逃逸变邻域的改进粒子群算法。内含三个城市群算例，可完...

算法 tsp 粒子 求解 问题 适应

说明：应用背景该文件夹包含模式识别识别的8个程序， 1.Fisher分类算法 2.感知器算法 3.最小二乘算法 4.快速近邻算法 5.K-近邻法 6.剪辑近邻法和压缩近邻法 7.二叉决策树算法 各.m文件均为脚本程序，而非函数，可以很简单的将其改成函数形式 主要考虑到这只是演示，便于傻瓜...

matlab 算法 实现 统计 相关 学习方法

说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid