说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid
说明：应用背景 这个算法已经在金融学、经济学、工程学、物理学、计算科学及计算机科学等多个领域广泛应用。而且这个算法本身并不复杂，只要掌握概率论及数理统计的基本知识，就可以学会并加以应用。由于这种算法与传统的确定性算法在解决问题的思路方面截然不同，作为计算机科学与技术相关人员以及程序员，掌握此算法，可以...
matlab 椭圆 面积 源程序 代码
说明：一、用GA直接训练BP网络的权重算法 主程序：gafault.m 它包括以下子程序： 1. BP网络初始化：nninit.m――给出P，T，R，S1，S2； 2. 适应值计算函数：gabpEval.m； 3．将遗传算法的编码解码为BP网络所对应的权值、阈值函数：gadecod.m；二、用GA先求BP...
GA BP网络 权重算法
说明：C-C方法计算时间延迟和嵌入维数主程序：C_CMethod.m, C_CMethod_independent.m子函数：correlation_integral.m(计算关联积分) disjoint.m(将时间序列拆分成t个不相关的子序列) heaviside.m（计算时间序列的海维...
C-C 计算关联积分 C-C时间维数 heaviside 时间序列 维数 关联维数
说明：实现了几种阴影去除算法，包括相除法、HSV法等四种
HSV去除阴影 阴影MATLAB hsv阴影 chengxu阴影去除 chengxu去除阴影
说明：捷联惯性导航的仿真程序用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序资源大小:...用四元数法进行姿态解算的matlab程序
四元数-matlab 四元数解算 姿态解算程序 姿态惯性解算 四元数导航
阴影--MATLAB HSV去除阴影 hsv阴影 chengxu阴影去除 chengxu去除阴影
说明：子空间追踪算法（SP）程序包，包含示例程序，SP算法程序及附属程序
spalgorithmpackage subspace subspace-pursuit sp sp-matlab
说明：该程序是matlab范例程序数学数值处理，包括最优化算法等相关程序，此程序是只作为共享作用，请勿做商业用途，谢谢！
相关-matlab 优化算法 Lyapunov 最-优化 优化算法-matlab
说明：粒子群优化算法(pso）的源程序。包括基本粒子群算法的程序及其在优化函数方面的应用。
belongj2q PSO优化 优化程序 粒子群-优化 MATLAB-算法
