说明：应用小区域方差对比，程序简单，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，双向PCS控制仿真，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，插值与拟合，解方程，数据分析。

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说明：该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),数学方法是部分子空间法，ML法能够很好的估计信号的信噪比,仿真效率很高的，应用小区域方差对比，程序简单，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法。

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说明：对于初学matlab的同学会有帮助，是小学期课程设计的题目，包含位置式PID算法、积分分离式PID，包含优化类的几个简单示例程序，预报误差法参数辨识-松弛的思想，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数。

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说明：应用背景本程序主要应用与从事GPS、北斗等技术的相关研究人员，该程序对导航初学者的学习非常有帮助，通过优选星，不仅可以使读者了解GPS的定位过程，还可以了解卫星如何优选才更好的有利于定位精度的提高。通过该程序，相信大家对导航会有更进一步的理解。关键技术该程序的关键技术有卫星定位导航算法、卫星可见性优...

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