说明：滑模控制广泛应用在各个领域，包括航空航天，现在关于这方面的程序比较少，基于等效控制的离散滑模控制（2）

滑模控制-航空 离散滑模 离散滑模控制 等效滑模控制 等效滑模

说明：关于滑模控制的程序比较少，这是典型的几个程序，对于搞滑模控制的有重要的参考价值，3－1基于趋近律的离散滑模控制（关于二阶系统）

滑模控制 滑模控制程序 离散滑模控制 滑模-matlab 滑模程序

说明：基于离散趋近率的滑模变结构控制matlab程序

滑模 Convergence-rate 趋近 滑模MATLAB 滑模变结构